D-Bus是Linux使用的进程间通信机制，允许各个进程互相访问，而不需要为每个其他组件实现自定义代码。即使对于系统管理员来说，这也是一个相当深奥的主题，但它确实有助于解释linux的另一部分是如何工作的。

这里主要介绍 dbus-send 与 GDbus cli工具，其他的还有QtDbus , d-feet…

命令行工具dbus-send ，是freedesktoop提供的dbus包配套的命令客户端工具，可用于发送dbus消息。

GDbus GLib实现的dbus工具。较与 dbus-send，拥有更完整的功能。

d-feet: 可以处理所有D-Bus服务的GUI应用程序。

dbus-send

dbus有两种消息总线 （message bus）：system bus 和 session bus，通过使用 --system和 --session 选项来通过dbus-send 向系统总线或会话总线发送消息。如果两者都未指定，默认为**session bus*.

借此，顺道聊下 system bus 和 session bus：

  • System Bus:

    • 在桌面上，为所有用户提供一条总线.
    • 专用于系统服务。
    • 有关于低级时间，例如 网络连接，USB设备。
    • 在嵌入式Linux系统中，system bus是唯一D-Bus类型。

  • Session Bus:

    • 每个用户会话一个实例
    • 为用户应用提供那个桌面服务。
    • 连接到 X-session

参数选项

参数说明
--dest=NAME这个是必选的参数，指定要接收消息的接口名称。例如 org.freedesktop.ExampleName
--print-reply打印回复消息
--print-reply=literal如选项一样，打印回复正文。如有特殊字符，如对象或 object 则按字面打印，没有标点符号、转义字符等。
--reply-timeout=可选参数，等待回复的超时时长，单位为 毫秒。
--system--session
--type=method_callsignal

必须始终指定要发送的消息的对象路径和名称。以下参数（如果有）是消息内容（消息参数）。这些值作为类型指定的值给出，可能包括如下所述的容器（数组、dict和变体）。

支持参数

dbus-send 发送的消息，在调用方法需要传参数时，必须将这些值给出。dbus-send 支持传入的参数的类型，并不为D-Bus支持的所有的数据类型，仅为一些简单的类型：如

  • Type: 这里type 仅仅为简单的数据类型，即 type:content ,支持的内容如下： string | int16 | uint16 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | double | byte | boolean | objpath。
  • 数组：array = array:<type>:<value>[,<value>...]
  • 词典: dict = dict:<type>:<type>:<key>,<value>[,<key>,<value>...]。
  • 变体：variant = variant:<type>:<value>。

根据官网的解析出来后如上述集中数据类型，更详细的描述可以根据官方 dbus-send 进行参考。

可以通过一张图来理解 dbus-send 发送一个消息所需的几个必须参数

通过简单的命令，来了解一个 dbus-send 命令如何传入参数

bash
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 dbus-send --dest=org.freedesktop.ExampleName \  # service
   /org/freedesktop/sample/object/name \  # object
   org.freedesktop.ExampleInterface.ExampleMethod \ # interface.method
   int32:47 string:'hello world' double:65.32	\ # param int
   array:string:"1st item","next item","last item" \ # param array
   dict:string:int32:"one",1,"two",2,"three",3 \ # param dict
   variant:int32:-8 \ # param variant
   objpath:/org/freedesktop/sample/object/name # param object_path

使用案例

如列出所有总线接口

shell
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dbus-send --session \
  --dest=org.freedesktop.DBus \
  --type=method_call \
  --print-reply \
  /org/freedesktop/DBus \
  org.freedesktop.DBus.ListNames

查看对方总线所支持的对象接口，org.freedesktop.DBus.Introspectable 、org.freedesktop.DBus.Properties 和 org.freedesktop.PowerManagement。每个接口实现一些方法和信号。这些是你可以与之互动的东西。

bash
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dbus-send --session \
	--type=method_call \
	--print-reply \
	--dest=org.freedesktop.DBus \ 
	/ \
	org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

dbus-send，也支持调用远程总线接口，通过默认通过 DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS 或 DBUS_SYSTEM_BUS_ADDRESS，来指定远程的总线。

text
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DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=""
dbus-send --session \
	--type=method_call \
	--print-reply \
	--dest=org.freedesktop.DBus \ 
	/ \
	org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect

dbus-monitor

dbus-monitor 是一个可以监控 D-Bus 消息的命令行工具，。它可以调试和分析 D-Bus 通信间的数据包。

  1. 监视所有消息

要在控制台上监视所有 D-Bus 消息，可以使用以下命令：

bash
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dbus-monitor
  1. 监视某个特定接口
go
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dbus-monitor interface="org.freedesktop.NetworkManager"
  1. 监视某个特定路径下的对象
bash
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dbus-monitor path="/org/freedesktop/NetworkManager"
  1. 监视某个特定接口和路径下的对象
bash
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dbus-monitor interface="org.freedesktop.NetworkManager" \ 
	path="/org/freedesktop/NetworkManager"
  1. 抓包输出到 Wireshark
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dbus-monitor --pcap > 1.pcap

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gdbus

gdbus是 GLib实现的dbus工具。较与 dbus-send，拥有更完整的功能。

introspect : 可以打印出对象的接口和属性值。对应对象的所有者需要实现org.freedesktop.DBus.Introspectable 的接口。使用 --xml选项，将打印返回的xml 格式。--recurse 选项可将其子级等打印，--only 选项仅打印具有属性的接口。

monitor: 类似于 dbus-monitor

call: 调用一个方法，传入的必须为 GVariant ,而相应的也为GVariant。

emit: 发出信号。信号中包含的每个参数除字符串外都必须序列化为GVariant。

使用案例

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gdbus introspect --system \
	--dest org.freedesktop.UPower \
	--object-path \
	/ \
	--recurse  \
	--only-properties

通过call 来向一个dbus service发送信息

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gdbus call --session \
             --dest org.freedesktop.Notifications \
             --object-path /org/freedesktop/Notifications \
             --method org.freedesktop.Notifications.Notify \
             my_app_name \
             42 \
             gtk-dialog-info \
             "The Summary" \
             "Here's the body of the notification" \
             [] \
             {} \
             5000
(uint32 12,)

监听一个服务的对象

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gdbus monitor \
	--system \
	--dest org.freedesktop.NetworkManager \
	--object-path /org/freedesktop/NetworkManager/AccessPoint/4141

发送信号

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gdbus emit --session \
	--object-path /foo \
	--signal org.bar.Foo "['foo', 'bar', 'baz']"

想特定进程发送信号，`–dest 为指定进程。

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 gdbus emit \
 	--session \
 	--object-path /bar \
 	--signal org.bar.Bar someString \
 	--dest :1.42

检查配置文件语法

CentOS 7 (dbus 1.10)，命令会启动一个dbus来验证配置文件的正确与否

bash
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dbus-launch --sh-syntax --config-file=/path/to/config > output.txt

higher

bash
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dbus-daemon --config-file=/path/to/config --print-syntax